Da den tyske hær anerkendte den fremragende trækkraft og terrængående evne hos half-tracks, besluttede de i 1932 at udvikle seks militære half-tracks, fra en 1-tons til en stor 18-tons traktor. Forskellige bilproducenter fik til opgave at udvikle en af disse.
Krauss-Maffei i München tog ansvaret for en 8-tons half-track. Da firmaet havde studeret half-tracks siden 1928, færdiggjorde de en prototype ved navn KMm7 allerede i 1933. Den udviklede sig hurtigt til KMm8 og KMm9, og i 1936 blev KMm10 sat i produktion. Det var først, da KMm10 blev født, at 8-tons half-track officielt blev betegnet “Medium 8-ton Tractor (Sd.Kfz-7)”. Den sidste produktionsmodel, KMm11, blev færdiggjort i 1938 og sat i produktion med det samme.
Produktionen af 8-tons half-track nåede i alt ca. 1.200 enheder ved slutningen af Anden Verdenskrig. En af disse modeller var 8-tons half-track med 20mm fire-løbet luftværnsmaskinkanon (Sd.kfz 7/1).
